Hjelp

Forklaringene ligger her, ikke i instrumentet.

Båten

Navn er båtens navn. Kallenavn er det korte navnet du bruker til daglig. MMSI er ni siffer, det nummeret radioen og AIS bruker. Hjemmehavn er der båten hører hjemme. Lystall er tallet fra målebrevet, hvis du seiler regatta.

L er lengde, B er bredde og A er seilareal. D er dypgang fra vannlinjen og ned. H er mastehøyde fra vannlinjen og opp. Begge er til broer, havner og papirer som spør hvor dypt og hvor høyt båten stikker.

Eier, adresse, postnr og poststed er hvem båten tilhører. De brukes ikke av instrumentene.

Seiling

Kryss BB og Kryss SB er ikke kompasskurser. 45 grader på kryss babord er hvor tett båten seiler mot vinden på den halen. Vinden kommer forfra. Baugen peker 45 grader til venstre for vinden på babord, og 45 grader til høyre på styrbord. Tallene kan være ulike hvis båten seiler bedre på den ene siden. E-paperet bruker vinkelen til slaglinjen. Lavere tall er tettere. Høyere tall legger linjen lenger ut.

Jibb BB og Jibb SB er det samme på lens og slør, målt fra vinden og rundt. 160 grader er en vanlig jibb: vinden kommer skrått bakfra, ikke rett akterut.

LEK etter kryss er leeway når du seiler opp. LEK etter jibb er leeway når du seiler ned. Det er hvor mye båten driver sidelengs i forhold til dit baugen peker. Krysset under feltene bestemmer om slaglinjene skal ta hensyn til den driven. Uten kryss brukes bare vinkelen.

Opplag

Krysset sier at båten ikke er i bruk. NAVI skal da sove, våkne så ofte du velger, måle batteri og alarmer, sende det og legge seg igjen. En viktig alarm skal vekke den med en gang. Tar du bort krysset, er den et instrument igjen.

Antall ganger i døgnet er ikke et klokkeslett. Brikken teller timer fra da du krysset av. Den vet ikke hva klokken er.

Forside

Forsiden sier hva NAVI gjør. Den har ingen levende tall. Oppetid og belastning kan komme på Monitor.

Nettverk

SSID er navnet på det trådløse nettet. WiFi-passord er nøkkelen dit. Hostnavn er navnet NAVI bruker på nettverket. Fast IP er adressen den alltid skal ha. Gateway er veien ut til andre nett. Nettmaske sier hvor stort det lokale nettet er, som regel 255.255.255.0. DNS er tjenerne som slår opp navn. Broadcast er adressen som når alle på samme nett. Den brukes når NMEA sendes ut til flere mottakere samtidig.

Kompass

Tallene er de samme som på instrumentet, men bare mens siden er åpen. Magnetisk heading er baugen mot magnetisk nord. Under tallet står misvisningen som er satt på deviasjonssiden. Sann heading er baugen mot geografisk nord, etter den misvisningen. Sann eller magnetisk visning velges på deviasjonssiden og kan byttes på e-paperet. Beregnet viser kursen etter deviasjon, snitt og filter. Pitch og roll der er båtens vinkler, regnet fra råmålingen og tallene på Montering. Kursen bruker ikke de tallene. Horisontal mag er magnetfeltet i horisontalplanet, det kompasskursen regnes fra. Rå magnetometer og rå akselerometer er tallene fra sensoren før de er regnet om. De brukes når du skal se om kalibreringen er rimelig.

Ekstremverdier

Min og maks for X, Y og Z er ytterpunktene magnetometeret så da båten ble svingt en hel runde. De brukes til å finne midten av magnetfeltet om bord. Start begynner en ny runde. Lagre beholder tallene, og er grå til de er endret. Avbryt kaster runden. Nullstill tømmer dem.

Montering

Råverdier er pitch og roll slik boksen måler dem. Langskips er helling langs baug og akter. Tverrskips er helling på tvers. Baug offset er vinkelen med klokken fra boksens foroverakse til baugen, og den måles ikke. Delta skrives som tall eller rulles med hjulet, ett tidels grad om gangen. Korrigert langskips og tverrskips er råverdi pluss delta. Baug offset der er tallet som er satt. Båtens pitch og roll regnes fra de tre tallene når båten krenger, og er ikke denne summen. Leser boksen 10,2° pitch, gir delta −10,2° langskips korrigert 0°. Lagre er grå til noe er endret, og grå igjen når den er trykket. Kursen endres ikke her.

Deviasjon

Begge tabellene vises, og de står på samme kurs. Radioknappen over hver tabell er overskriften og velger hvilken korreksjon kompasset bruker. Et klikk i en tabell velger den også. Mens autokalibrering kjører, er radioknappene låst til du stopper. Hent under en tabell tar tilbake sist lagrede kopi. Lagre skriver tabellen tilbake, og er mørk til noe er endret. Begge kan fylles inn for hånd. Rull med hjulet eller piltastene. Ctrl og hjulet hopper en side. Listene går rundt, så etter 359 kommer 0. Linjen i midten er kursen som korrigeres. Når siden åpnes, står midtlinjen på kompasskursen. Magnetisk heading og sann heading over tabellene følger deltaen i den valgte tabellen mens siden er åpen, også før Lagre. Ved sann nord er kursene i listen sanne, og midtlinjen blir stående når du trykker OK. Ved magnetisk nord er listen magnetisk. Les tallet på e-paperet, skriv det i Avlest og trykk OK. Det tallet inneholder deltaen kompasset allerede bruker. Ny delta blir den lagrede korreksjonen pluss forskjellen mellom kursen og avlest, og en ny innskriving på samme kurs erstatter den gamle. OK med tomt felt fjerner den skrevne verdien i den valgte tabellen, så den blir regnet ut mellom nabopunktene igjen. Vinrød stjerne er skrevet inn. Svart delta er regnet ut framover og bakover til neste skrevne kurs. Ett eneste skrevet punkt endrer bare den graden. Med GPS valgt ligger Start autokalibrering under Avlest. Samme knapp stopper den. Mens den kjører, følger midtlinjen GPS-kursen, og hver avlesning skriver ny delta på den graden til du stopper.

UDP

UDP inn er der andre sender NMEA til NAVI. Retningen er Rx, og det er ingenting å filtrere. En UDP ut kan sende Alt, OpenCPN, OpenCPN+AIS eller Autopilot. OpenCPN er posisjon og fart (RMC), neste veipunkt (RMB) og sann kurs (HDT). OpenCPN+AIS legger til andre skip. Ut-porten på 10110 sender alt, og filteret kan ikke endres.

TCP

TCP inn tar imot en rute fra én plotter. Det er ikke NMEA-setninger. Plotteren kobler til, sender ruten og legger på. TCP ut har samme filterliste som en UDP ut: Alt, OpenCPN, OpenCPN+AIS eller Autopilot.

RS485

P1–P6 er serieporter. Baud er farten. 4800 er vanlig NMEA. Data er antall databiter, som regel 8. Stop er stopbiter, som regel 1. Par er paritet: N ingen, E partall, O oddetall. Dir er retning og står i samme kolonne som på UDP og TCP. Rx tar imot. Tx sender. RxTx gjør begge. Av er stille. Filter kommer bare fram ved Tx og RxTx, med samme liste som på en ut-port: Alt, OpenCPN, OpenCPN+AIS og Autopilot.

UART

Her ligger den innebygde GPS-mottakeren. Den brukes når ingen annen port gir posisjon. Tx på den raden er for å stille selve modulen.

Strøm

Hver kolonne er en shunt. XDR er navnet på målingen når den sendes ut. Shunt (mΩ) er motstanden. 75 A og 75 mV er 1 mΩ. 0 betyr at inngangen ikke har shunt, og ampere vises ikke. Offset (mV) er spenningen INA226 viser over shunten når det ikke går strøm. Den trekkes fra før ampere regnes ut. Min (V) er laveste spenning før alarm. A er negativ fra batteri til forbruk og positiv fra lader til batteri. Maks (A) er høyeste utladning, altså hvor negativ A kan bli, før alarm. Ladestrøm teller ikke. 0 eller et tomt felt hopper over den shunten. Alarmen går til buzzeren etter ett sammenhengende minutt, mens NAVI er våken. I opplag er det ingen lyd. A og V er målingen mens siden er åpen.

Relé

S1 til S6 er pulser. Slideren fjærer tilbake, og prikken veksler. En puls på inngangen veksler den samme prikken. Den siste hendelsen gjelder. S1 innbrudd tenner K2 og K3 når S4 lett alarm lytter. S2 gass tenner dem med en gang. S3 navigering tenner K4, og dioden lyser fast. Uten navigering blinker dioden. Lett alarm blinker dobbelt. S5 og S6 får et navn og går til K7 og K8. Vann og temperatur har en grense. Avstanden sensoren måler vises i kolonnen sammen med de andre målingene, i hele centimeter. Under 23 cm, over 500 cm, eller uten ekko, står det --. Lik eller kortere enn grensen er alarm. Test veksler prikken og lar avstanden stå. Under temperatur vises de tre målte temperaturene, og på neste rad luftfuktighet, trykk og luftkvalitet. Feltet ved verdien er XDR-navnet. Et tomt navn sendes ikke. Luftkvalitet styrer ingen alarm. Test på de radene, og på S1 og S2, bytter inn en verdi som allerede er i alarm. K1 WiFi er på så lenge NAVI er våken. Nederst viser hvert relé av eller på.

Monitor

Dette er feilsøking, ikke en side for seilas. Heap er ledig minne. WiFi er signalstyrke. Nærmere null er sterkere, så −60 er bedre enn −90. NMEA inn er hvor mange setninger som kommer inn i sekundet.

Logg

Linjene er debug. De kommer bare mens siden er åpen. Frys stopper rullingen så du kan lese, men nye linjer legges fortsatt til nederst. Filter viser bare linjer som inneholder teksten. Skriv klassen først i meldingen, for eksempel NMEA, AIS eller GPIO, så kan du skille dem her.